目的真实场景下,由于目标自身特性、环境交互及成像条件共同作用,导致军用车辆目标在可见光遥感成像条件下的可分辨性、可分离性显著降低。尽管基于深度学习的遥感图像目标检测技术近年来取得了显著进展,但现有研究对遥感图像特殊性的充分适应、效率与精度的平衡、以及真实场景下的泛化能力等方面,仍有待进一步突破。针对真实场景目标检测的难点,基于YOLOv11(you only look once)算法提出一种雾密度引导的真实场景军用车辆遥感图像检测算法(YOLO for military vehicle detection under foggy conditions, MVF-YOLO)。方法在网络输入端增加一个基于雾密度权重的边缘特征恢复模块(fog density-driven edge restoration, FDER),自适应恢复被雾衰减的边缘信息;在网络颈部设计了空间注意力引导的频域信息选择模块(spatial attention-based frequency selection, SFS),增强高频判别特征并抑制低频噪声,并且利用遥感车辆刚性目标特性和目标长宽比先验知识,使用基于目标长宽比先验的分类损失函数(aspect ratio binary cross-entropy Loss, ar_BCELoss)优化分类精度。结果在MVRSD-V2.0数据集上,所提方法在IoU阈值为0.5时的平均准确率达到87.6%,较基线模型提升4.4%。结论试验结果表明,该方法在真实场景下具有强鲁棒性和军用车辆检测能力。