提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法。首先对空间单个矩形的图像获得含参数，的圆环点的图像，其中r为该矩形的长宽比；进而由圆环点对摄像机内参数的约束获得一组非线性方程；通过把非线性方程组求解问题转为含3个参数的最优化问题来确定摄像机的内参数。该方法的特点在于，无需知道矩形的任何信息，也容易将所获得的非线性方程组转化为最优化问题。实验结果表明，该方法具有较高的求解精度。