本文首先讨论了边界表示的物体的形态学运算问题，文中讨论了任意形状的物体，包括凸物体和非凸物体，引入了负形体的概念，并提出了2D和3D连续物体的Minkowski运算的统一算法。利用这一算法，提出了3D任意形体间的变形新算法，把边界表示的物体的形态学运算的概念扩展到任意曲线和任意曲面上，并且介绍了3D物空间中曲线的概念和3D硪空间双参数曲面的概念。文中任意形体的3D变形算法能很好地解决具有不同拓扑结构的3D边界表示的物体之间的变形问题。