Embodied Intelligence and Brain\-Inspired Intelligence | Views : 0 下载量: 864 CSCD: 0

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    • Dexterous robotic hands： enabling general-purpose manipulation

    • Vol. 31, Issue 6, Pages: 1942-1970(2026)   

      Received：14 February 2026，

      Revised：2026-03-09，

      Accepted：08 April 2026，

      Published：16 June 2026

    • DOI： 10.11834/jig.260100     

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  • Liang Shutong， Xie Dongjin， Li Dong， Zhang Hui， Jia Xiaofeng， Wang Fei-Yue， Li Yidong， Li Lingxi. 2026. Dexterous robotic hands： enabling general-purpose manipulation. Journal of Image and Graphics， 31(6):1942-1970 DOI： 10.11834/jig.260100.
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Research Center for Ubiquitous Computing Systems， Institute of Computing Technology， Chinese Academy of Sciences
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