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    • Progress in deep learning-driven intelligent perception and decision-making technologies for unmanned surface vehicles

    • Vol. 31, Issue 5, Pages: 1394-1424(2026)   

      Received：12 September 2025，

      Revised：2026-01-20，

      Accepted：27 January 2026，

      Published：16 May 2026

    • DOI： 10.11834/jig.250439     

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  • Wang Yueying， Wu Hao， Qing Yuhao， Zhang Weidong， Shen Liquan， Xu Xin. 2026. Progress in deep learning-driven intelligent perception and decision-making technologies for unmanned surface vehicles. Journal of Image and Graphics， 31(5):1394-1424 DOI： 10.11834/jig.250439.
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