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    • Frequency-enhanced and boundary-aware real-time pedestrian detection for autonomous driving

    • Vol. 31, Issue 8, Pages: 2925-2941(2026)   

      Received：12 September 2025，

      Revised：2025-11-20，

      Accepted：03 December 2025，

      Online First：05 December 2025，

      Published：16 August 2026

    • DOI： 10.11834/jig.250437     

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  • Liu Tao， Ouyang Hui， Gao Yimeng. 2026. Frequency-enhanced and boundary-aware real-time pedestrian detection for autonomous driving. Journal of Image and Graphics， 31(8):2925-2941 DOI： 10.11834/jig.250437.
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