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    • Trajectory planning for autonomous driving： a survey

    • Vol. 31, Issue 3, Pages: 719-744(2026)   

      Received：03 January 2025，

      Revised：2025-08-03，

      Accepted：15 September 2025，

      Published：16 March 2026

    • DOI： 10.11834/jig.240774     

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  • Li Chengxiang， Hu Haixiao， Guo Dabo， Cheng Rongmin， Wu Hongkun， Yuan Chang. 2026. Trajectory planning for autonomous driving： a survey. Journal of Image and Graphics， 31(3):0719-0744 DOI： 10.11834/jig.240774.
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Li Chengxiang 三亚学院信息与智能工程学院
Hu Haixiao 三亚学院信息与智能工程学院
Guo dabo 三亚学院信息与智能工程学院
Cheng Rongmin 三亚学院信息与智能工程学院
Wu Hongkun 三亚学院信息与智能工程学院
Yuan Chang 三亚学院信息与智能工程学院
Zhan Ruiyi 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室;北京航空航天大学计算机学院
Fan Yi 中国电子科学研究院

相关机构

State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems， Beihang University
School of Computer Science and Engineering， Beihang University
China Academy of Electronics and Information Technology
School of Artificial Intelligence， Beihang University
School of Computer and Control Engineering， Yantai University
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