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    • Trajectory planning for autonomous driving： a survey

    • Vol. 31, Issue 3, Pages: 719-744(2026)   

      Received：03 January 2025，

      Revised：2025-08-03，

      Accepted：15 September 2025，

      Published：16 March 2026

    • DOI： 10.11834/jig.240774     

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  • Li Chengxiang， Hu Haixiao， Guo Dabo， Cheng Rongmin， Wu Hongkun， Yuan Chang. 2026. Trajectory planning for autonomous driving： a survey. Journal of Image and Graphics， 31(3):0719-0744 DOI： 10.11834/jig.240774.
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Li Chengxiang 三亚学院信息与智能工程学院
Hu Haixiao 三亚学院信息与智能工程学院
Guo dabo 三亚学院信息与智能工程学院
Cheng Rongmin 三亚学院信息与智能工程学院
Wu Hongkun 三亚学院信息与智能工程学院
Yuan Chang 三亚学院信息与智能工程学院
Liu Tao 辽宁工程技术大学软件学院;辽宁工程技术大学基础教学部
Ouyang Hui 辽宁工程技术大学软件学院

相关机构

School of Software，Liaoning Technical University
Department of Basic Teaching，Liaoning Technical University
School of Electronic and Information Engineering， Liaoning Technical University
Department of Automation， Tsinghua University
School of Computer Science and Engineering， Shanghai Jiao Tong University
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