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    • Large-scale point cloud place recognition method based on attention mechanism and rotation invariant features

    • Vol. 30, Issue 7, Pages: 2484-2498(2025)   

      Received：13 November 2024，

      Revised：2025-03-03，

      Published：16 July 2025

    • DOI： 10.11834/jig.240593     

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  • Hao Wen， Lyu Yan， Jin Haiyan， Shi Zhenghao. 2025. Large-scale point cloud place recognition method based on attention mechanism and rotation invariant features. Journal of Image and Graphics， 30(7):2484-2498 DOI： 10.11834/jig.240593.
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