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    • Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots

    • Vol. 30, Issue 7, Pages: 2542-2557(2025)   

      Received：11 July 2024，

      Revised：2024-10-01，

      Published：16 July 2025

    • DOI： 10.11834/jig.240385     

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  • Liu Min， Qin Dunxuan， Han Yubin， Chen Xiang， Wang Yaonan. 2025. Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots. Journal of Image and Graphics， 30(7):2542-2557 DOI： 10.11834/jig.240385.
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Liu Min 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
Qin Dunxuan 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
Han Yubin 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
Chen Xiang 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
Wang Yaonan 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
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Yu Zongji 山东大学控制科学与工程学院;机器智能与系统控制教育部重点实验室
Chen Zhiyang 山东大学控制科学与工程学院;机器智能与系统控制教育部重点实验室

相关机构

School of Control Science and Engineering ，Shandong University
Key Laboratory of Machine Intelligence and System Control， Ministry of Education
School of Communication Engineering， Hangzhou Dianzi University
Department of Computer Science，Xi’an University of Technology
Shaanxi Key Laboratory for Network Computing and Security Technology
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