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    • Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots

    • “In the field of robot assisted laparoscopic surgery, experts have proposed a multi-scale dynamic vision network MDVNet to provide a new solution for improving surgical accuracy.”
    • Vol. 30, Issue 7, Pages: 2542-2557(2025)   

      Received：11 July 2024，

      Revised：01 October 2024，

      Published：16 July 2025

    • DOI： 10.11834/jig.240385     

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  • Liu Min， Qin Dunxuan， Han Yubin， Chen Xiang， Wang Yaonan. 2025. Multiscale dynamic visual network for the scene segmentation of surgical robots. Journal of Image and Graphics， 30(7):2542-2557 DOI： 10.11834/jig.240385.
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Qin Dunxuan 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
Han Yubin 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南省生物医学图像智能处理国际科技创新合作基地
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Jia Chen 天津理工大学计算机科学与工程学院;计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室;（天津理工大学）;学习型智能系统教育部工程研究中心（天津理工大学）
Zhang Zixuan 天津理工大学计算机科学与工程学院;计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室;（天津理工大学）;学习型智能系统教育部工程研究中心（天津理工大学）

相关机构

School of Computer Science and Engineering， Tianjin University of Technology
Key Laboratory of Computer Vision and System （Tianjin University of Technology）， Ministry of Education
Learning Intelligent System， Engineering Research Center （Tianjin University of Technology）， Ministry of Education
School of Electronics and Information Engineering， Liaoning Technical University
Ningbo Key Laboratory of DSP, Zhejiang Wanli University
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