Image Analysis and Recognition | Views : 0 下载量: 1516 CSCD: 0

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    • Small object grasping detection in cluttered scenes

    • Vol. 29, Issue 2, Pages: 468-477(2024)   

      Received：20 June 2023，

      Revised：2023-07-31，

      Published：16 February 2024

    • DOI： 10.11834/jig.230357     

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  • Sun Guodong， Jia Junjie， Li Mingjing， Zhang Yang. 2024. Small object grasping detection in cluttered scenes. Journal of Image and Graphics， 29(02):0468-0477 DOI： 10.11834/jig.230357.
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Zhang Yuanhang 中国科学院计算技术研究所;中国科学院大学
Yang Shuang 中国科学院计算技术研究所;中国科学院大学
Shan Shiguang 中国科学院计算技术研究所;中国科学院大学
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School of Computer Science and Engineering， Nanjing University of Science and Technology
Institute of Computing Technology， Chinese Academy of Sciences
University of Chinese Academy of Sciences
Key Laboratory of Technology in Geo-Spatial Information Processing and Application System， Aerospace Information Research Institute， Chinese Academy of Sciences
School of Electronic， Electrical and Communication Engineering， University of Chinese Academy of Sciences
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