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动态空间全局注意力增强的伪图像特征3D目标检测
3D object detection with pseudo-image features enhanced by dynamic spatial global attention
- “专家提出动态空间全局注意力增强的伪图像特征3D目标检测模型,有效提升稀疏点云场景下的三维目标检测性能。”
- 2026年 页码:1-16
收稿:2025-11-18,
修回:2026-03-20,
录用:2026-03-24,
网络首发:2026-03-26
DOI: 10.11834/jig.250583
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