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深度学习驱动的海上无人船智能感知与决策技术进展
Progress in Deep Learning-Driven Intelligent Perception and Decision-Making Technologies for Unmanned Surface Vehicles
- “在智能无人系统技术推动下,海上无人水面艇感知与决策能力不断提升。专家系统梳理了其发展历程与体系架构,重点综述了深度学习模型及多模态传感器融合在海上目标检测等领域的应用进展,为海上无人船智能技术未来发展提供解决方案。”
- 2026年 页码:1-27
收稿:2025-09-12,
修回:2026-01-20,
录用:2026-01-27,
网络出版:2026-01-27
DOI: 10.11834/jig.250439
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