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频域增强与边界感知的自动驾驶实时行人检测
Frequency-Enhanced and Boundary-Aware Real-Time Pedestrian Detection for Autonomous Driving
- “在自动驾驶领域,研究人员提出了FEBA-DETR算法,有效提升了行人检测性能,为自动驾驶安全提供支持。”
- 2025年 页码:1-17
收稿:2025-09-10,
修回:2025-11-20,
录用:2025-12-03,
网络出版:2025-12-05
DOI: 10.11834/jig.250437
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