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    • 室内大尺度全景视觉定位数据集

    • Indoor large-scale panoramic visual localization dataset

    • 2025年30卷第4期 页码：1041-1058   

      收稿：2024-05-27，

      修回：2024-08-23，

      纸质出版：2025-04-16

    • DOI： 10.11834/jig.240284     

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  • 余海林， 刘佳润， 叶智超， 陈信宇， 占若豪， 申屠溢醇， 陆仲赟， 章国锋. 2025. 室内大尺度全景视觉定位数据集. 中国图象图形学报， 30(04):1041-1058 DOI： 10.11834/jig.240284.
    Yu Hailin， Liu Jiarun， Ye Zhichao， Chen Xinyu， Zhan Ruohao， ShenTu Yichun， Lu Zhongyun， Zhang Guofeng. 2025. Indoor large-scale panoramic visual localization dataset. Journal of Image and Graphics， 30(04):1041-1058 DOI： 10.11834/jig.240284.
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中国科学院自动化研究所
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哈尔滨工业大学
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