跟踪与匹配并行的增强现实注册方法

李扬; 孙超; 张明敏; 张文杰; 潘志庚

doi:10.11834/jig.20110427

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专辑

跟踪与匹配并行的增强现实注册方法
Parallel tracking and matching for natural feature based AR registration
2011年16卷第4期页码：680-685
网络出版：2011-04-26，

纸质出版：2011
DOI： 10.11834/jig.20110427
稿件说明：

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李扬, 孙超, 张明敏, 张文杰, 潘志庚. 跟踪与匹配并行的增强现实注册方法[J]. 中国图象图形学报, 2011,16(4):680-685. DOI： 10.11834/jig.20110427.

Parallel tracking and matching for natural feature based AR registration[J]. Journal of Image and Graphics, 2011, 16(4): 680-685. DOI： 10.11834/jig.20110427.

摘要

提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法。基于双核CPU双通道的注册策略，一个线程利用KLT算法进行跟踪注册，另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正。延迟单应阵概念的提出，解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题。同时，提出特征关键帧的思想，提高了并行注册的准确性与稳定性。实验结果表明，该方法在实时的情况下，有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题，是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法。

Abstract

A robust natural feature based parallel registration method is proposed. The method uses two threads for registration on a dual-core computer

one thread using KLT for tracking

while the other using Surf to reset the accumulated-errors. Delayed-homography is proposed to solve the problem of thread Synchronization. At the same time

the idea of key-frame

which is defined in this paper

increased the accuracy and stability of the registration. The experiment result proved that the multi-thread method solved the problem of accumulated-errors

and it is a robust feature based real-time registration method.