根据田间作物垄点像素矩阵特点，基于行向量目标像素良序子集，先进行垄点子集预处理，然后运用最近邻判别准则搜寻每个节点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值，对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表明，与传统的最近邻算法比较，该算法的准确性和鲁棒性均得到提高，时间复杂度较小，对农田视觉导航实际应用有一定价值。