利用仿射几何的性质从图像中提取仿射不变特征，提出了扩展质心（extended centroid，EC）和仿射区域划分（affine region cutting，ARC）的概念，通过迭代ARC求得多个仿射区域的扩展质心序列，将扩展质心序列按一定规则组合成一系列三角形，然后根据仿射几何的性质，由各个三角形的面积构造不变特征。该不变特征提取方法具有速度快、简单灵活的特点，所构造的特征量对照度变化、噪声干扰、部分遮挡以及小角度3维旋转具有较好的稳定性，实验结果验证了该方法的有效性。