0　引　言虚拟现实技术的特征可用 3个 I

即 Immersion(沉浸感

也称浸入感、临场感 )、Interaction(交互性 )、Imagination(想象力 ) [1～ 3] 来描述 .其中

沉浸感能使用户感受到真切地进入到虚拟空间之中

用户将感觉不到身体所处的外部环境

而“融合”到虚拟世界中去 [4 ] ;交互性则能使用户实时地控制虚拟空间中虚拟物体的行为

从而使用户感觉到自己是虚拟空间的主体

用户还可通过三维交互设备直接控制虚拟世界中的对象 ;而想象力则是人对虚拟空间的创造能力 [5] .在虚拟现实技术中

首先要解决的问题是虚拟场景建模

即虚拟世界…