摘要:目的小样本情况下的车标识别在实际智能交通系统中具有十分重要的应用价值。针对从实际监控系统中获取的车标图像低分辨率、低质量的特点,考虑如何从车标结构相似性、局部显著特征方面来对车标的整体特征进行增强,提出一种特征增强策略驱动下的车标识别方法(vehicle logo recognition method based on feature enhancement,FE-VLR)。方法提取车标图像的自对称相似特征,构建图像金字塔,在每层金字塔下提取车标的整体特征和局部显著特征,其中局部显著区域通过基于邻域块相关度的显著区域检测来获取,最后结合CRC(collaborative representation based classification)分类器对车标进行分类识别。结果在公开车标数据集HFUT-VL(Vehicle Logo Dataset from Hefei University of Technology)和XMU(Xiamen University Vehicle Logo Dataset)上对算法效果进行评估,实验结果表明,在小样本情况下,本文方法优于其他一些传统的车标识别方法,且与一些基于深度学习模型的方法相比,其识别率也有所提升。在HFUT-VL数据集上,当训练样本数为5时,识别率达到97.78%;当训练样本数为20时,识别率为99.1%。在更为复杂的XMU数据集上,本文方法表现出了更好的有效性和更强的鲁棒性,当训练样本在15幅及以下时,本文方法与具有较好表现的OE-POEM(overlapping enhanced patterns of oriented edge magnitudes)算法相比至少提升了7.2%。结论本文提出的基于特征增强策略的车标识别方法,通过融合自对称相似特征、局部显著特征和车标整体特征来增强特征的表达,提高了对实际道路中的低质量、低分辨率车标图像的识别能力,更能满足实际应用中对车标识别的需求。
摘要:目的针对传统基于混沌系统的图像加密算法在加密遥感图像时存在速度差、安全性不足等问题,提出一种混沌系统和脱氧核糖核酸(deoxyribonucleic acid,DNA)编码的并行遥感图像加密算法,提升图像加密的效率和安全性。方法利用明文图像的安全散列算法256(secure Hash algorithm 256,SHA-256)哈希值修改混沌系统的参数和初始值,提高算法的明文敏感性,并通过2维Hénon-Sine映射置乱图像,打乱像素之间的分布规律;然后利用图形处理器(graphics processing unit,GPU)并行计算密钥序列,缩短加密时间,通过选择多个高维混沌系统和修改混沌系统初始值确保密钥序列的随机性;最后利用密钥序列和GPU对图像进行DNA并行加密,得到最终的密文图像。在DNA并行加密过程中,生成一种DNA-S盒,对DNA编码进行非线性替换。结果在遥感图像以及普通彩色图像上的仿真实验和安全性分析结果表明,本文算法在加密遥感图像上速度达到80 Mbit/s以上,密钥空间大于10200,信息熵趋近于8,密文图像直方图平坦均匀,且通过了美国国家标准与技术研究院(National Institute of Standards and Technology,NIST)随机测试以及卡方检验;与其他算法相比,本文算法在密钥空间、相邻像素相关性、像素改变率(number of changing pixel rate,NPCR)、统一平均变化强度(unified averaged changed intensity,UACI)和信息熵等评价指标上更接近理想值。结论本文算法在大幅提升加密速度的同时,保证算法足够安全,能够抵抗各种攻击,适合遥感图像以及大容量图像的保密存储和网络传输。
摘要:目的激光雷达在自动驾驶中具有重要意义,但其价格昂贵,且产生的激光线束数量仍然较少,造成采集的点云密度较稀疏。为了更好地感知周围环境,本文提出一种激光雷达数据增强算法,由双目图像生成伪点云并对伪点云进行坐标修正,进而实现激光雷达点云的稠密化处理,提高3D目标检测精度。此算法不针对特定的3D目标检测网络结构,是一种通用的点云稠密化方法。方法首先利用双目RGB图像生成深度图像,根据先验的相机参数和深度信息计算出每个像素点在雷达坐标系下的粗略3维坐标,即伪点云。为了更好地分割地面,本文提出了循环RANSAC(random sample consensus)算法,引入了一个分离平面型非地面点云的暂存器,改进复杂场景下的地面分割效果。然后将原始点云进行地面分割后插入KDTree(k-dimensional tree),以伪点云中的每个点为中心在KDTree中搜索若干近邻点,基于这些近邻点进行曲面重建。根据曲面重建结果,设计一种计算几何方法导出伪点云修正后的精确坐标。最后,将修正后的伪点云与原始激光雷达点云融合得到稠密化点云。结果实验结果表明,稠密化的点云在视觉上具有较好的质量,物体具有更加完整的形状和轮廓,并且在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上提升了3D目标检测精度。在使用该数据增强方法后,KITTI数据集下AVOD(aggregate view object detection)检测方法的AP3D-Easy(average precision of 3D object detection on easy setting)提升了8.25%,AVOD-FPN(aggregate view object detection with feature pyramid network)检测方法的APBEV-Hard(average precision of bird’s eye view on hard setting)提升了7.14%。结论本文提出的激光雷达数据增强算法,实现了点云的稠密化处理,并使3D目标检测结果更加精确。
摘要:随着航天航空遥感技术的飞速发展,立体式、多层次、多视角、全方位和全天候对地观测的时代已然到来。如何激活数据价值,更好地服务行业应用,满足快速增长的遥感应用需求,成为遥感企业面临的迫切课题。遥感图像处理软件作为遥感数据与行业应用的桥梁,在遥感产业化过程中发挥着不可替代的作用。本文概述了国内外遥感卫星数据和遥感软件发展历程,通过中国国产遥感图像处理软件——像素专家(pixel information expert,PIE)阐述了国产遥感软件的研制进展、典型应用和未来技术发展方向。PIE软件具有多源遥感载荷全方位支持、全谱段要素信息智能提取、多行业全业务链深度融合、海量遥感数据快速处理和自主产权程序完全可控等5大核心能力。未来将加强与大数据、云计算和人工智能等技术前沿领域的交叉融合,提升遥感数据分析处理、知识挖掘与决策支持能力,实现遥感数据的按需获取快速传输和专题信息聚焦服务。