摘要:神经纤维跟踪通过整合纤维局部结构方向信息,可以描绘出具有解剖学意义的空间纤维结构,是扩散磁共振成像的关键步骤,对临床医学与神经科学等有着重大意义。然而,大量的研究和临床应用表明,目前的神经纤维跟踪算法重构出了大量虚假纤维而备受质疑。为了给研究者和临床医生选择神经纤维跟踪算法提供依据,本文深入分析了当前的主要跟踪算法并进行定量评估与定性比较。从确定型、概率型和全局优化等方法详细介绍各典型跟踪算法;利用Fibercup和国际医学磁共振学会(International Society for Magnetic Resonance in Medicine,ISMRM)2015挑战数据进行实验,定量对比9种常用算法的优缺点,并分析了这些算法在实际临床数据的成像结果及其面临的挑战;结合实验结果与算法理论分析各算法的内在联系与区别。不同跟踪算法在效果上有着较大的差异,确定型算法在描绘主要纤维结构上更为明显,概率型算法描绘的纤维分布更为全面,全局优化算法的纤维轨迹更符合全局数据而避免了误差累积问题。纤维跟踪对于分析人脑神经纤维连接具有很高的研究价值和应用价值。不同类型的算法有着各自的优缺点,目前并没有一种跟踪算法可以摒弃其他算法缺点而结合所有优点。另外目前纤维跟踪算法的结果与实际情况均有着一定差距,如何描绘出更为精确的纤维轨迹仍是一个具有挑战性的问题。
摘要:目的视频目标分割是计算机视觉领域的一个重要方向,已有的一些方法在面对目标形状不规则、帧间运动存在干扰信息和运动速度过快等情况时,显得无能为力。针对以上不足,提出基于特征一致性的分割算法。方法本文分割算法框架是基于马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)的图论方法。使用高斯混合模型,对预先给定的已标记区域分别进行颜色特征的建模,获得分割的数据项。结合颜色、光流方向等多种特征,建立时空平滑项。在此基础之上,加入基于特征一致性的能量约束项,以增强分割结果的外观一致性。这项添加的能量本身属于一种高阶能量约束,会显著增加能量优化的计算复杂度。为此,添加辅助结点,以解决能量的优化问题,从而提高算法速度。结果在DAVIS_2016(densely annotated video segmentation)数据集上对该算法进行评估与测试,并与最新的基于图论的方法进行对比分析,对比算法主要有HVS(efficient hierarchical graph-based video segmentation)、NLC(video segmentation by non-local consensus voting)、BVS(bilateral space video segmentation)和OFL(video segmentation via object flow)。本文算法的分割结果精度排在第2,比OFL算法略低1.6%;在算法的运行速度方面,本文算法领先于对比方法,尤其是OFL算法的近6倍。结论所提出的分割算法在MRF框架的基础之上融合了特征一致性的约束,在不增加额外计算复杂度的前提下,提高了分割精度,提升了算法运行速度。
摘要:目的针对基于Haar-like特征的Adaboost人脸检测算法,在应用于视频流时训练的时间较长,以及检测效率较低的问题,提出了一种基于区间阈值的Adaboost人脸检测算法。方法通过运行传统的Adaboost算法对人脸图像Haar-like特征值进行提取分析后,对人脸样本与非人脸样本特征值进行比较,发现在某一特定的特征值区间内,人脸和非人脸区域能够得到准确区分,根据此特性,进行分类器的选择,在简化弱分类器计算步骤的同时,降低训练时间,提高对人脸的识别能力。除此之外,弱分类器的增强通过Adaboost算法的放大使得强分类器分类精度提高,与级联结构的配合使用也提升了最终模型检测人脸的准确率。结果利用MIT(Massachusetts Institute of Technology)标准人脸库对改进Adaboost算法的性能进行验证,通过实验验证结果可知,改进后的Adaboost人脸检测算法训练速度提升为原来的1.44倍,检测率上升到94.93%,虚警率下降到6.03%。并且将改进算法在ORL(Olivetti Research Laboratory)、FERET(face recognition technology)以及CMU Multi-PIE(the CMU Multi-PIE face database)这3种标准人脸库中,分别与SVM(support vector machine)、DL(deep learning)、CNN(convolutional neural networks)以及肤色模型等4种算法进行了人脸检测对比实验,实验结果显示,改进后的Adaboost算法在进行人脸检测时,检测率提升了2.66%,训练所需时间减少至624.45 s,检测效果明显提升。结论提出的基于区间阈值的Adaboost人脸检测算法,在分类器的训练和人脸检测方面都比传统的Adaboost算法性能更高,能够更好地满足人员较密集处(如球场等地)对多人脸同时检测的实际需求。
摘要:目的针对现有语义分割算法存在的因池化操作造成分辨率降低导致的分割结果变差、忽视特征图不同通道和位置特征的区别以及特征图融合时方法简单,没有考虑到不同感受视野特征区别等问题,设计了一种基于膨胀卷积和注意力机制的语义分割算法。方法主要包括两条路径:空间信息路径使用膨胀卷积,采用较小的下采样倍数以保持图像的分辨率,获得图像的细节信息;语义信息路径使用ResNet(residual network)采集特征以获得较大的感受视野,引入注意力机制模块为特征图的不同部分分配权重,使得精度损失降低。设计特征融合模块为两条路径获得的不同感受视野的特征图分配权重,并将其融合到一起,得到最后的分割结果。结果为证实结果的有效性,在Camvid和Cityscapes数据集上进行验证,使用平均交并比(mean intersection over union,MIoU)和精确度(precision)作为度量标准。结果显示,在Camvid数据集上,MIoU和精确度分别为69.47%和92.32%,比性能第2的模型分别提高了1.3%和3.09%。在Cityscapes数据集上,MIoU和精确度分别为78.48%和93.83%,比性能第2的模型分别提高了1.16%和3.60%。结论本文采用膨胀卷积和注意力机制模块,在保证感受视野并且提高分辨率的同时,弥补了下采样带来的精度损失,能够更好地指导模型学习,且提出的特征融合模块可以更好地融合不同感受视野的特征。
摘要:目的基于视觉的前车防碰撞预警技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向,其中对前车进行快速准确检测并建立稳定可靠的安全距离模型是该技术亟待解决的两个难点。为此,本文提出车路视觉协同的高速公路防碰撞预警算法。方法将通过图像处理技术检测出来的视频图像中的车道线和自车的行驶速度作为输入,运用安全区实时计算算法构建安全距离模型,在当前车辆前方形成一块预警安全区域。采用深度神经网络YOLOv3(you only look once v3)对前车进行实时检测,得到车辆的位置信息。根据图像中前车的位置和构建的安全距离模型,对可能发生的追尾碰撞事故进行预测。结果实验结果表明,重新训练的YOLOv3算法车辆检测准确率为98.04%,提出算法与马自达CX-4的FOW(forward obstruction warning)前方碰撞预警系统相比,能够侧向和前向预警,并提前0.8 s发出警报。结论本文方法与传统的车载超声波、雷达或激光测距的防碰撞预警方法相比,具有较强的适用性和稳定性,预警准确率高,可以帮助提高司机在高速公路上的行车安全性。
摘要:目的肝肿瘤分类计算机辅助诊断技术在临床医学中具有重要意义,但样本缺乏、标注成本高及肝脏图像的敏感性等原因,限制了深度学习的分类潜能,使得肝肿瘤分类依然是医学图像处理领域中具有挑战性的任务。针对上述问题,本文提出了一种结合特征重用和注意力机制的肝肿瘤自动分类方法。方法利用特征重用模块对计算机断层扫描(computed tomography,CT)图像进行伪自然图像的预处理,复制经Hounsfield处理后的原通道信息,并通过数据增强扩充现有数据;引入基于注意力机制的特征提取模块,从全局和局部两个方面分别对原始数据进行加权处理,充分挖掘现有样本的高维语义特征;通过迁移学习的训练策略训练提出的网络模型,并使用Softmax分类器实现肝肿瘤的精准分类。结果在120个病人的514幅CT扫描切片上进行了综合实验。与基准方法相比,本文方法平均分类准确率为87.78%,提高了9.73%;与肝肿瘤分类算法相比,本文算法针对转移性肝腺癌、血管瘤、肝细胞癌及正常肝组织的分类召回率分别达到79.47%、79.67%、85.73%和98.31%;与主流分类模型相比,本文模型在多种评价指标中均表现优异,平均准确率、召回率、精确率、F1-score及AUC(area under ROC curve)分别为87.78%、84.43%、84.59%、84.44%和97.50%。消融实验表明了本文设计的有效性。结论本文方法能提高肝脏肿瘤的分类结果,可为临床诊断提供依据。