具身智能与类脑智能 | 浏览量 : 0 下载量: 433 CSCD: 0

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    • 机器人灵巧手：迈向通用操作的关键技术

    • Dexterous robotic hands： enabling general-purpose manipulation

    • 2026年31卷第6期 页码：1942-1970   

      收稿：2026-02-14，

      修回：2026-03-09，

      录用：2026-04-08，

      纸质出版：2026-06-16

    • DOI： 10.11834/jig.260100     

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  • 梁姝彤， 谢东锦， 李东， 张慧， 贾晓丰， 王飞跃， 李浥东， 李灵犀. 2026. 机器人灵巧手：迈向通用操作的关键技术. 中国图象图形学报， 31(6):1942-1970 DOI： 10.11834/jig.260100.
    Liang Shutong， Xie Dongjin， Li Dong， Zhang Hui， Jia Xiaofeng， Wang Fei-Yue， Li Yidong， Li Lingxi. 2026. Dexterous robotic hands： enabling general-purpose manipulation. Journal of Image and Graphics， 31(6):1942-1970 DOI： 10.11834/jig.260100.
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