“专家提出频域引导的RGB-D轻量级语义分割网络，融合Transformer与CNN结构，通过频域引导机制提升跨模态特征融合效果与模型轻量化水平，在RGB-D语义分割任务中显著提高语义对齐能力与信息融合效率，为轻量化多模态感知网络设计提供新思路。”