“无人驾驶正从城市向野外拓展，准确提取可通行区域并构建可通行地图至关重要。专家提出融合多源数据并引入语义信息的稀疏核贝叶斯预测方法，有效补全稀疏高程地图缺失信息，提高可通行区域提取精度。”