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基于贝叶斯推理的越野环境高程地图补全方法
Bayesian Inference-Based Terrain Elevation Map Completion Method for Off-Road Environments
- “在无人驾驶领域,专家提出了一种多源数据融合和考虑二分语义的贝叶斯稀疏核预测的高程地图补全方法,有效提高了可通行区域提取精度。”
- 2025年 页码:1-15
收稿:2025-04-21,
修回:2025-10-12,
录用:2025-10-17,
网络出版:2025-10-17
DOI: 10.11834/jig.250193
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