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  • 专辑

    • 自动驾驶轨迹规划综述

    • Trajectory planning for autonomous driving： a survey

    • 2026年31卷第3期 页码：719-744   

      收稿：2025-01-03，

      修回：2025-08-03，

      录用：2025-09-15，

      纸质出版：2026-03-16

    • DOI： 10.11834/jig.240774     

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  • 李程翔， 胡海霄， 郭大波， 陈荣敏， 吴宏坤， 袁畅. 2026. 自动驾驶轨迹规划综述. 中国图象图形学报， 31(3):0719-0744 DOI： 10.11834/jig.240774.
    Li Chengxiang， Hu Haixiao， Guo Dabo， Cheng Rongmin， Wu Hongkun， Yuan Chang. 2026. Trajectory planning for autonomous driving： a survey. Journal of Image and Graphics， 31(3):0719-0744 DOI： 10.11834/jig.240774.
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李程翔 三亚学院信息与智能工程学院
胡海霄 三亚学院信息与智能工程学院
郭大波 三亚学院信息与智能工程学院
陈荣敏 三亚学院信息与智能工程学院
吴宏坤 三亚学院信息与智能工程学院
袁畅 三亚学院信息与智能工程学院
刘涛 辽宁工程技术大学软件学院;辽宁工程技术大学基础教学部
欧阳晖 辽宁工程技术大学软件学院

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辽宁工程技术大学 软件学院
辽宁工程技术大学基础教学部
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
清华大学自动化系
上海交通大学计算机学院
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