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自动驾驶轨迹规划综述
Trajectory planning for autonomous driving: a survey
- “自动驾驶技术在交通领域具有变革性意义,专家从传统算法、强化学习和模仿学习3个方面梳理了自动驾驶轨迹规划领域的前沿成果,为后续研究者提供了研究方向及参考。”
- 2026年31卷第3期 页码:719-744
收稿:2025-01-03,
修回:2025-08-03,
录用:2025-09-15,
纸质出版:2026-03-16
DOI: 10.11834/jig.240774
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