综述 | 浏览量 : 0 下载量: 698 CSCD: 0
  • 导出

  • 分享

  • 收藏

  • 专辑

    • 自动驾驶轨迹规划综述

    • Trajectory planning for autonomous driving: a survey

    • 自动驾驶技术在交通领域具有变革性意义,专家从传统算法、强化学习和模仿学习3个方面梳理了自动驾驶轨迹规划领域的前沿成果,为后续研究者提供了研究方向及参考。
    • 2026年31卷第3期 页码:719-744   

      收稿:2025-01-03

      修回:2025-08-03

      录用:2025-09-15

      纸质出版:2026-03-16

    • DOI: 10.11834/jig.240774     

    移动端阅览

  • 李程翔, 胡海霄, 郭大波, 陈荣敏, 吴宏坤, 袁畅. 2026. 自动驾驶轨迹规划综述. 中国图象图形学报, 31(3):0719-0744 DOI: 10.11834/jig.240774.
    Li Chengxiang, Hu Haixiao, Guo Dabo, Cheng Rongmin, Wu Hongkun, Yuan Chang. 2026. Trajectory planning for autonomous driving: a survey. Journal of Image and Graphics, 31(3):0719-0744 DOI: 10.11834/jig.240774.
  •  
  •  
文章被引用时,请邮件提醒。
提交

相关作者

李程翔 三亚学院信息与智能工程学院
胡海霄 三亚学院信息与智能工程学院
郭大波 三亚学院信息与智能工程学院
陈荣敏 三亚学院信息与智能工程学院
吴宏坤 三亚学院信息与智能工程学院
袁畅 三亚学院信息与智能工程学院
占瑞乙 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室;北京航空航天大学计算机学院
樊轶 中国电子科学研究院

相关机构

北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室
北京航空航天大学计算机学院
中国电子科学研究院
北京航空航天大学人工智能学院
烟台大学计算机与控制工程学院
0