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结合社会约束与轨迹终点的逐步估计网络
Path Stepwise Estimation Network Combining Social Constraint and Trajectory Endpoints
- “在行人轨迹预测领域,研究者提出了结合社会约束与轨迹终点的路径逐步估计网络PSEN,综合了真实世界中行人场景的三个特点,在ETH/UCY与SDD数据集上取得了更优异的效果。”
- 2025年 页码:1-14
收稿日期:2024-12-12,
修回日期:2025-03-29,
录用日期:2025-05-15,
网络出版日期:2025-05-15
DOI: 10.11834/jig.240754
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