图像理解和计算机视觉 | 浏览量 : 0 下载量: 250 CSCD: 0

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    • 融合注意力机制与旋转不变特征的大规模点云地点识别

    • Large-scale point cloud place recognition method based on attention mechanism and rotation invariant features

    • “ERA-Net在三维点云地点识别领域取得突破，有效提取旋转特性的几何特征，展现出良好的鲁棒性和泛化能力。”
    • 2025年30卷第7期 页码：2484-2498   

      收稿：2024-11-13，

      修回：2025-03-03，

      纸质出版：2025-07-16

    • DOI： 10.11834/jig.240593     

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  • 郝雯， 吕炎， 金海燕， 石争浩. 2025. 融合注意力机制与旋转不变特征的大规模点云地点识别. 中国图象图形学报， 30(7):2484-2498 DOI： 10.11834/jig.240593.
    Hao Wen， Lyu Yan， Jin Haiyan， Shi Zhenghao. 2025. Large-scale point cloud place recognition method based on attention mechanism and rotation invariant features. Journal of Image and Graphics， 30(7):2484-2498 DOI： 10.11834/jig.240593.
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