三维视觉与SLAM | 浏览量 : 0 下载量: 456 CSCD: 0

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  • 专辑

    • 面向复杂动态场景的无人移动视觉技术研究进展

    • Research progress of unmanned mobile vision technology for complex dynamic scenes

    • “在无人系统领域，专家深入探讨了复杂动态场景下的无人移动视觉技术，为提升物理世界感知解译能力奠定基础。”
    • 2025年30卷第6期 页码：1828-1871   

      收稿日期：2024-08-05，

      修回日期：2024-10-28，

      纸质出版日期：2025-06-16

    • DOI： 10.11834/jig.240458     

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  • 张艳宁， 王昊宇， 闫庆森， 杨佳琪， 刘婷， 符梦芹， 吴鹏， 张磊. 2025. 面向复杂动态场景的无人移动视觉技术研究进展. 中国图象图形学报， 30(6):1828-1871 DOI： 10.11834/jig.240458.
    Zhang Yanning， Wang Haoyu， Yan Qingsen， Yang Jiaqi， Liu Ting， Fu Mengqin， Wu Peng， Zhang Lei. 2025. Research progress of unmanned mobile vision technology for complex dynamic scenes. Journal of Image and Graphics， 30(6):1828-1871 DOI： 10.11834/jig.240458.
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张艳宁 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
王昊宇 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
闫庆森 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
杨佳琪 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
刘婷 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
符梦芹 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
吴鹏 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
张磊 西北工业大学;西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室

相关机构

西北工业大学
西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室
清华大学自动化系
加州大学圣迭戈分校计算机科学与工程系
中国科学院计算技术研究所
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